有关瑜伽的起源，往往存在一个说法，就是瑜伽起源于性。
事情的起因是《纽约时报》发表的一篇文章，题为“揭露瑜伽真相，瑜伽起源性崇拜”（Yoga and Sex Scandals: No Surprise Here），该文宣称，瑜伽起源于性崇拜，哈达瑜伽是印度密教的分支，密教崇拜并享受性行为；该文作者认为，现代瑜伽依然会引发畸形性欲，文中更拿出研究数据，来证明瑜伽对性的促进作用，并以一些瑜伽名师的性丑闻来佐证。
我们就来将瑜伽起源的问题来说，该文的瑜伽起源并不是公认的瑜伽起源说法，一般公认的说法是瑜伽发源印度北部的喜马拉雅山麓地带。古印度瑜伽修行者根据动物的姿势观察、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，也就是体位法。迄今已有5000多年近6000年的历史,,瑜伽最初有八万多个瑜伽姿势。由于古印度文明断层，现在只剩下几百个体式。
而最早其在著作上的记载是根据考古的发掘证明：公元前3000年左右的印度河流域文明中就有瑜伽的实践。出现在《吠陀经》的印度经文中
大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali）创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形。
而从神话传说来说，湿婆神是第一位瑜伽者。
几千年前，湿婆神（Shiva）在一个名为卡拉什山（Mount Kailash）的地方获得了启蒙。
故事说他有七个门徒，被称为七个里希人，他们被认为是瑜伽精神传统的奠基人。
没有人能证明湿婆神的存在，或者其中任何一个是真实的。
瑜伽起源于性的姿势，这个说法之前非常的流行，但这个说法应该是不对的，
从单词梵文的解释来说
印度人把男人的生殖器叫做林伽，把女人的生殖器叫做瑜尼。林伽和瑜尼的交合，便是瑜伽。
但这种说法和词根组合的结果上来说是说不通的。
从出土文物来说
最早的考古出现瑜伽的是根据考古的发掘证明：公元前3000年左右的印度河流域文明中就有瑜伽的实践。出现在《吠陀经》的印度经文中。印度最早出现的遗迹哈喇帕和摩亨佐达拉古城，上面有瑜伽的体式，并没有很污的画面。而在瑜伽被婆罗门吸收后，进一步发展壮大，也没有很污的体式。
从现在瑜伽流派来说
从现代瑜伽流派来说，已经完全没有性的影子。虽然早期有很多瑜伽大师暴露过性丑闻的事件。但是瑜伽行业最权威的认证，RYT证书的颁发机构，全美瑜伽联盟。需要审核机构的教材，有性成分的内容当然无法通过。
有关瑜伽起源于性谣传的可能原因
公元10世纪的时候，印度教的湿婆派分化出了性力派。还有一个很有名的克久拉霍的性爱神庙。这可能是瑜伽的起源于性说法的来源。
克久拉霍性爱神庙
性派是印度教的一个分支：关于这个和瑜伽与性有如下说法
说法是说瑜伽是湿婆与雪山神女欢爱时的体味，这套动作能让夫妻之间的感情更加和睦。
当然有研究说瑜伽会引起高涨的性欲，但这是运动的自然结果，运动能畅通人的气血，自然会提升人的性欲，而且古印度瑜伽教还有禁欲的部分，2者结合，自然会引起性欲高涨。瑜伽不是引起性欲的原因。
还有一种说法，也是我们前面提到的，密宗是瑜伽的来源，因为一说到密宗，往往联想到性，但事实上，确实有与性有关的偏激仪式见于密教的左派，随着时间的推移，保守的密教组织（右派）取消了大多数激进的实践活动，密教的瑜伽文献只有很小的部分谈论到性。美国唯尼瑜伽学院创始人、密教学者Gary Kraftsow说：“古老瑜伽传统中的性仪式，源于偏激、神秘、被称为左派密教的一个分支，但如果说这是密教的主流，那完全是个误解。”
